A、 技术参数：
　　1. 抓取堆叠次数：视制杯机成型状况12~25次/分钟。
　　2. 使用气源：0.8Mpa
　　3. 使用电源：380V/3P
　　4. 使用优势：自动抓取、自动堆叠、自动计数。
　　5. 抓取后输送：计数后输送带输送。
　　B、主要配置：
　　1. 机架采用国标型钢、国标型材制造。
　　2. 进退采用安川1.5KW伺服驱动器控制安川伺服电机进退，位置准确。
　　3. 上下堆叠采用安川1.5KW伺服驱动器控制安川伺服电机进退，计数堆叠准确。
　　4. 电磁阀采用SMC电磁阀，响应速度快。
　　5. 进退以及上下导轨采用上银导轨。
　　6. 进退以及上下控制采用伺服电机控制滚珠丝杆，极大满足了抓取以及堆叠的速度和精度。
　　7. 吸盘采用SMC吸盘，材质为硅胶材质，更好保证了模具的安全。
　　8. 输送机采用0.55KW电机，步进计数输送。
　　C、电器主要配置
　　1. 进退伺服控制器：1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服电机
　　2. 上下堆叠伺服控制器：1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服电机
　　3. PLC: 欧姆龙
　　4. 人机界面：台湾维纶触控屏。
　　5. 与制杯机信号连接线：通讯线
　　6. 吸取制品控制：SMC真空发生器
　　7. 输送控制：0.75KW欧瑞变频器
　　8. 信号、接近开关：欧姆龙
　　9. 开关、接线端子：法国施耐德